En 1951, l'Evêque de Versailles, Monseigneur Roland GOSSELIN accepte d’ériger l’Institut en Pieuse Union.
Le 25 mars 1961, Son Excellence Monseigneur Alexandre RENARD, l'Evêque de Versailles, reçoit de la Sacrée Congrégation, l’approbation définitive en Institut Séculier de Droit diocésain.
Le 14 septembre 1976, une nouvelle Règle de vie et un nom nouveau furent proposés et approuvés par la Sacrée Congrégation pour les Instituts de Vie Consacrée dont Monsieur le Cardinal Edouardo PIRONIO était préfet. C’est ainsi que l’Institut des Ancelles de Jésus-Maria devint Institut séculier Présence et Vie.